Matrix Derivation
向量函数向量函数-> 输出为向量（矩阵）的函数 矩阵求导的本质: 矩阵A中的每个元素对矩阵B中的每个元素求导。 求导的拉伸 标量不变，向量拉伸。 前面横向拉伸，后面纵向拉伸。 这里矩阵求导结果的排列有两种布局 分母布局 分子布局 两...pythonlib
因为Python的库太多了，这篇用来记录，平时（数字人）用到的库 Pickle.pkl pickle提供了一个简单的持久化功能。可以将对象以文件的形式存放在磁盘上。 dump序列化，将对象转换成二进制便于存储即网络传输 12# protocol ...quaternions
欧拉角和四元数是三维几何变形的重要概念 Eulerian Angles 欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，章动角、进动角和自转角组成。 也分别叫做roll,yaw,pitch – 对应绕x轴，y轴，z轴旋转 一般应用欧拉...smpl
microcomputer_principle_15_可编程并行数字接口电路
可编程并行接口芯片两种可编程并行接口芯片的应用 可编程芯片： 可以通过软件命令，控制芯片的工作方式 改变数据传输方向 输入/输出方式 可编程定时器8253定时/计算器的工作基准是时钟脉冲 计数脉冲周期恒定 –> 定时定时的事件长度...microcomputer_principle_14_中断
中断技术 中断的基本概念 中断响应的一般过程 中断向量表 8088/8086中断系统 基本概念 中断： CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序，以处理该事件，该事件处...microcomputer_principle_13_I/O技术
输入输出技术概述 I/O端口的基本功能 I/O端口及其编址方式 I/O地址译码 I/O接口接口要解决的问题 速度匹配 –> 数据的缓冲与暂存 信号的驱动能力 –> 信号驱动 信号形式和电平的匹配–>...microcomputer_principle_12_存储器拓展与半导体存储器小结
存储器扩展已有芯片，存储单元个数 或 每单元中二进制位数，都不满足存储器需求->需要扩展 存储芯片的存储容量等于： 单元数每单元的位数 单元数： 又名字节数每单元的位数：又名字长 用多片存储芯片构成一个需要的内存空间； 各存储器芯片在整个内...microcomputer_principle_11_半导体存储器
主要内容： 半导体存储器基本概念 微机中的存储器系统 半导体存储器芯片的外部特性及其与系统的链接 存储器接口设计（存储器扩展技术） 高速缓存 先前所说的内存，基本都是从逻辑层面描述这章开始，以芯片角度描述存储器 半导体存储器概述 半导体存储器...microcomputer_principle_10_汇编程序设计示例
汇编语言程序设计 根据实际问题抽象出数学模型 确定算法 画出程序流程图 分配内存工作单元和寄存器 程序编码 调试 内容提要 汇编语言源程序的结构 汇编语言语句 –> 变量，表达式运算符 伪指令 DOS功能调用 5个子功能应用 简单汇编语...
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